数控钻孔编程的基本格式如下：
程序起始
程序号：每个程序都有一个唯一的程序号，格式为 `N 程序号`。
进给速度和转速：设置进给速度和转速，格式为 `F 进给速度 S 转速`。
定位：确定钻孔位置的指令，格式为 `G00/G01 X 轴坐标值 Y 轴坐标值 Z 轴坐标值`。其中，`G00`表示快速定位，`G01`表示直线插补定位。
钻孔深度
钻孔深度：确定钻孔深度的指令，格式为 `G81 钻孔深度 R 卸刀位置`。其中，`G81`表示钻孔循环，`R`表示每次钻孔后的卸刀位置。
切削进给
切削进给率：确定切削进给率的指令，格式为 `G93 F 进给率`。其中，`G93`表示切削进给率为每分钟进给。
液压冷却
冷却液控制：控制冷却液的使用，格式为 `M08 开启冷却 M09 关闭冷却`。其中，`M08`表示开启冷却，`M09`表示关闭冷却。
程序结束
程序结束：表示程序的结束，格式为 `M30`。其中，`M30`指令表示程序结束，数控钻床进入待机状态。
示例
```
N10 G90 G20 G40
N11 M03 S1000
N12 G00 X10.0 Y20.0 Z5.0
N13 G81 Z-10.0 R5.0 F200
N14 M05
N15 M30
```
解释：
`N10`：程序号，表示这是一个编号为10的程序。
`G90`：设定坐标系原点。
`G20`：设定进给速度单位为每分钟进给。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`M03`：启动主轴，转速为1000转/分钟。
`G00 X10.0 Y20.0 Z5.0`：快速移动到钻孔起点坐标（10.0, 20.0, 5.0）。
`G81 Z-10.0 R5.0 F200`：进行钻孔循环，钻孔深度为10.0，每次钻孔后卸刀位置为5.0，进给速度为200。
`M05`：主轴停止。
`M30`：程序结束，数控钻床进入待机状态。
这个示例展示了数控钻孔编程的基本格式和常见指令的使用。根据具体的加工需求和机床型号，可以在此基础上进行适当的调整和优化。