数控插齿机编程的步骤和指令主要包括以下几个方面：
设定坐标系
绝对坐标系：将工件的原点设置为参考点。
相对坐标系：以当前位置为基准。
运动指令
直线插补指令（G01）：用于将刀具沿直线路径移动到指定位置。
圆弧插补指令（G02/G03）：用于将刀具沿圆弧路径移动到指定位置。
螺旋线插补指令：用于将刀具沿螺旋线路径移动。
速度指令
进给速度指令：控制机械轴在加工过程中的移动速度。
切削速度指令：控制机械轴在切削过程中的旋转速度。
工具补偿指令
用于考虑刀具厚度等因素，指导机械轴的移动路径，以保证加工结果的准确性。
循环指令
用于重复执行一些特定的操作。
基本指令
G00：快速移动指令，用于将刀具快速从一个位置移动到另一个位置。
G90：绝对编程模式指令，用于定义坐标系原点。
G91：相对编程模式指令，用于定义相对于当前位置的移动。
G54-G59：工件坐标系选择指令，用于选择使用哪个工件坐标系进行加工。
切削参数选择
机床刚度：决定切削力及切削功率的大小。
刀具强度：决定切削速度的大小。
切削速度：根据刀具强度和工件齿宽等因素初步确定。
冲程次数：根据切削速度和工件齿宽计算。
圆周进给量：根据机床刚度和切削力限制选择。
径向进给量：一般按0.1-0.3倍切削力选择。
传动功率校核：确保切削速度和进给量在机床传动功率范围内。
程序编制
指定各个轴的最终位置。
输入刀具径向进给值（X轴）。
输入刀具旋转轴（B轴）。
根据需要选择合适的切削参数和走刀次数。
建议
在编程前，先了解插齿机的机床参数和刀具特性，以便选择合适的切削参数和进给量。
使用绝对坐标系和相对坐标系时要明确其使用场景，避免混淆。
在编程过程中，注意检查并修正坐标系原点，确保加工路径的准确性。
循环指令的使用可以简化重复操作，提高编程效率。
在实际应用中，可能需要根据加工经验和实际情况对程序进行调整和优化。