在四轴编程中，确定坐标系是至关重要的一步，它直接影响到加工路径的准确性和效率。以下是确定四轴编程坐标的步骤：
确定工件坐标系
首先，需要确定工件的坐标系。这通常通过找正夹具基准面来完成。具体步骤包括拖直夹具基准面，用端面表找正夹具基准面并记下坐标值，然后Z轴退回，将工作台转动180度，再次找正夹具基准面的另一面并记下坐标值，将两个Z值相加除以2即为四轴加工中心Z轴坐标。
设置机床坐标系
在UG软件中，打开制造模块，选择“坐标系管理”，在“坐标系设置”中设置机床坐标系。这个坐标系通常以机床的垂直坐标轴为X轴，水平坐标轴为Y轴，升降坐标轴为Z轴，旋转轴线为W轴。
设置偏移坐标系
在“偏移坐标系”中设置工件坐标系。这一步是为了将工件坐标系相对于机床坐标系进行偏移，以适应具体的加工需求。
设置夹具坐标系
在“夹具坐标系”中设置夹具坐标系。这一步是为了将夹具坐标系相对于工件坐标系进行偏移，以适应夹具的实际安装情况。
设置程序坐标系
在“程序坐标系”中设置数控机床的机床坐标系和工件坐标系之间的转换方式。这一步是为了在编程过程中能够正确地将工件坐标系中的点转换到机床坐标系中。
考虑坐标系转换
在编写程序时，需要考虑到坐标系之间的转换，以实现正确的加工路径。这包括选择合适的坐标系（如机器坐标系、工件坐标系、刀具坐标系等），并确定各坐标系的原点位置和各轴方向，一般采用右手法则来确定坐标系的正方向。
通过以上步骤，可以准确地确定四轴编程的坐标系，从而确保加工过程的精度和效率。建议在实际操作中，根据具体的机床类型和加工任务，灵活调整坐标系的设置，以适应不同的加工需求。