在单片机上编程生成SPWM（正弦波脉宽调制）通常涉及以下步骤：
确定参数
选择合适的正弦波和三角波的频率、幅值等参数。
确定SPWM的频率和占空比。
生成正弦波和三角波
使用单片机的定时器和PWM功能生成正弦波和三角波。
可以通过数学公式计算正弦波的值，并将其存储在数组中。
三角波可以通过递增或递减的方式生成。
比较和输出
将正弦波与三角波进行比较，生成SPWM信号。
通过控制定时器的输出，将比较结果转换为PWM信号的占空比。
优化和调整
根据需要调整SPWM的频率、幅值和占空比。
可以通过软件算法优化SPWM波形的生成，减少谐波含量。
```c
include "stm32f10x.h"
define TIM3_PERIOD 10000 // TIM3周期，单位为微秒
define TIM3_PSC 7200 // TIM3预分频器，单位为微秒
define SPWM_FREQUENCY 50 // SPWM频率，单位为Hz
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM3_TimeBaseStructure；
TIM_OCInitTypeDef TIM3_OCInitStructure；
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure；
void TIM3_Int_Init（u16 arr, u16 psc） {
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure；
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure；
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE）；
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr；
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc；
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0；
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up；
TIM_TimeBaseInit（TIM3, &TIM_TimeBaseStructure）；
TIM_ITConfig（TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE ）；
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn；
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0；
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0；
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE；
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）；
}
void TIM3_OC_Init（u16 channel, u16 compareValue） {
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure；
TIM_OCStructInit（&TIM_OCInitStructure）；
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1；
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable；
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable；
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = compareValue；
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High；
TIM_OCInit（TIM3, channel, &TIM_OCInitStructure）；
}
void SPWM_Init（void） {
TIM3_Int_Init（TIM3_PERIOD, TIM3_PSC）；
TIM3_OC_Init（TIM3_OC_CHANNEL_1, 1000）； // 设置占空比为1000/10000 = 0.1
}
int main（void） {
SPWM_Init（）；
while （1） {
// 主循环，可以在此处添加其他任务
}
return 0；
}
```
在这个示例中，我们初始化TIM3定时器，配置其周期和预分频器，设置中断服务函数以生成SPWM信号。通过调整`TIM3_OC_Init`函数中的`compareValue`参数，可以改变SPWM的占空比。
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更复杂的算法和调试来获得最佳的SPWM波形。建议参考相关文献和单片机制造商的官方文档，以获得更详细的实现方法和优化建议。