宝马X5的编程可以通过以下步骤进行：
添加新钥匙或更换钥匙
打开点火开关，然后关闭。
这将触发钥匙的编程过程。
遥控器编程
插入钥匙打开点火开关，然后直接关闭点火开关并拔出钥匙。
按压遥控器开锁键同时按压遥控器闭锁按键3次，此时车门闭锁电机动作一次，匹配完成。
使用OBD-II编程器
准备必要的工具，包括OBD编程器和电脑。
将编程器插入OBD II端口，并连接到电脑上。
启动编程软件，选择车型和车辆型号，然后选择相关的编程选项，如代码读取、代码修改等。
输入车辆识别号（VIN），并根据车辆配置选择适当的编程选项。
确认编程选项并开始编程，完成后测试新的系统功能并进行必要的调整。
远程编程
确定所需编程操作，如更新软件版本、添加新功能、更改车辆配置等。
准备一台电脑或编程设备，并通过OBD接口连接到宝马车辆。
使用编程设备对车辆进行诊断，以确认车辆的当前状态和需要进行的编程操作。
根据需求选择适当的编程选项，并执行编程操作。
完成编程后，对车辆进行测试，验证新的设置是否生效。
建议在进行编程操作时，确保车辆处于稳定状态，并且电池电量充足。如果对编程过程不熟悉，建议寻求专业人员的帮助。