要将PLC与GPRS DTU连接并进行编程，需要遵循以下步骤：
硬件连接
使用RS232或RS485接口将PLC与DTU模块连接起来。
确保SIM卡已正确安装并开通GPRS服务。
DTU配置
使用DTU配置软件（如DTU Configue）进行服务器端IP地址和端口映射。
设置DTU的工作参数，如波特率、数据位、停止位、校验位和流控制等。
重启DTU设备以进入通讯状态。
PLC编程
使用PLC编程软件（如FPWINGR）进行编程。在通讯设置中配置与DTU的连接参数，如IP地址、端口号等。
编写PLC程序以实现所需的功能，如数据采集、远程控制等。
测试与验证
启动PLC和DTU模块，通过上位机软件（如FPWINGR）进行测试，确保数据能够正确传输和接收。
监控DTU的在线状态和信号指示灯，确保设备连接正常。
（可选）云平台集成
如果需要，可以将DTU采集到的数据上传至云平台，通过云平台进行数据存储、分析和可视化。
（可选）组态软件配合
可以使用组态软件（如WINCC、组态王等）通过OPC协议实现对PLC的远程监控和数据读写操作。
建议
在进行硬件连接时，确保所有连接线缆和接口正确无误。
在配置DTU时，仔细检查并设置所有必要的参数，以确保设备能够正常通讯。
在编程PLC时，根据实际需求编写合适的程序，并进行充分的测试和验证。
如果需要远程监控或数据分析，可以考虑将数据上传至云平台或使用组态软件进行更高级的数据处理和管理。