加工中心收费编程的格式主要包括以下几个方面：
程序头部信息
程序号
程序名
编程日期
编程人员等信息
加工过程定义
工件的装夹方式
刀具的使用
切削参数的设置
刀具的刀补
加工路径等
程序主体
实际的加工代码部分，常用的指令有：
进给指令（如G01、G02、G03等）
刀具半径补偿指令（如G40、G41、G42等）
切削速度指令
循环指令（如G71、G72、G73等）
程序尾部信息
编程的结束标志（如M30）
检查工件的方法
注释（以便后续调试和修改）
其他注意事项
需要参考加工中心的控制系统和编程语言规范，常用的编程语言有G代码和M代码。
根据工件的形状和加工要求，结合加工中心的功能，合理编写程序，保证工件的加工质量和加工效率。
不同的加工中心可能有不同的编程格式，因此在实际应用中，需要根据具体机床的要求进行编程。
加工中心编程还需要考虑工件的形状、加工过程中的刀具路径优化等因素，以达到高效、精确的加工效果。
```
O100 ; 程序号
G20; 设置单位为英寸
G90; 设置为绝对坐标
M03; 机床主轴正转
G01; 直线插补到点(10, 20)
G43; 刀具长度设定为100mm
G04; 暂停1秒
M05; 机床主轴停止
M30; 程序结束
```
这个示例展示了程序的基本结构和常用指令的使用。根据具体的加工需求和机床特性，可以进一步扩展和优化这个程序。