脉冲定时器的编程方法取决于所使用的PLC型号和编程语言。以下是一个通用的步骤指南，适用于大多数PLC系统：
确定定时器类型
根据需求选择合适的定时器类型，例如TON（定时器开）、TOF（定时器关）、TP（脉冲定时器）等。
设置定时器编号
为定时器分配一个唯一的编号，以便在程序中引用。
设置定时器时间值
使用相应的指令设置定时器的预设时间值。例如，使用ST指令设置定时器的预设时间值。
编写控制逻辑
根据实际控制需求，编写控制逻辑，包括启动定时器、停止定时器、输出定时器信号等。例如，使用S_PEXT指令可以实现一个扩展脉冲定时器。
测试和调试
在实际应用中测试定时器的功能，根据测试结果进行调试和优化。
```pascal
// 定义变量
VAR
Timer_ON: TON; // "开"定时器
Timer_Cycle: TON; // 周期定时器
Pulse: BOOL; // 脉冲输出
END_VAR
// 主程序
BEGIN
// 启动定时器
Timer_Cycle.QPulse;
Timer_ON.QPulse;
// 设置定时器参数
Timer_Cycle.IN := TRUE;
Timer_Cycle.PT := T3S; // 3秒周期
Timer_ON.IN := Pulse;
Timer_ON.PT := T2S; // 2秒脉冲宽度
END_BEGIN
```
在这个示例中，我们定义了两个定时器：`Timer_Cycle`用于周期定时，`Timer_ON`用于脉冲输出。然后我们通过设置定时器的输入和脉冲宽度来控制定时器的启动和停止。
请注意，具体的编程方式和硬件设备可能会因厂商、型号等因素而有所不同。建议参考所使用的PLC型号的官方文档和编程指南，以获取更详细的信息和示例代码。