凸轮手动编程通常涉及以下步骤：
确定凸轮轮廓
描述凸轮的轮廓，通常使用数学函数或曲线来表示，如圆弧、椭圆、抛物线等。
刀具路径规划
规划刀具在加工过程中的运动轨迹，包括直线插补、圆弧插补、螺旋插补等方法。
切削参数设置
根据凸轮材料和加工要求设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
编程语言选择
选择合适的编程语言，如G代码和M代码，用于控制刀具的运动轨迹和机床的辅助功能。
仿真和调试
使用数控仿真软件模拟刀具的运动轨迹，验证编程的正确性，并在实际机床上进行调试，确保加工过程的准确性和稳定性。
使用编程软件
利用专门的数控编程软件（如Mastercam、UG、PowerMill等）进行凸轮数控加工的编程，这些软件提供了丰富的工具和功能，可以方便地进行凸轮轮廓描述、刀具路径规划和切削参数设置。
示例：使用MasterCAM进行凸轮手动编程
打开MasterCAM软件
启动MasterCAM软件，并打开需要编程的凸轮文件。
描述凸轮轮廓
在MasterCAM中，使用“Fplot-hooks”功能或直接输入数学函数来描述凸轮的轮廓曲线。例如，输入圆弧的起点、终点和半径来创建圆弧插补的凸轮轮廓。
刀具路径规划
选择合适的刀具和加工方式（如直线插补、圆弧插补等），并规划刀具的路径。在MasterCAM中，可以通过编辑刀具路径参数来实现不同的插补方式。
设置切削参数
根据凸轮的材料和加工要求，设置切削速度、进给速度和切削深度等参数。这些参数可以在MasterCAM的加工设置中进行配置。
生成G代码
完成刀具路径规划和切削参数设置后，选择生成G代码的选项，MasterCAM会自动生成相应的数控加工代码。
仿真和调试
在MasterCAM中，使用仿真功能模拟刀具的运动轨迹，检查编程的正确性。如果需要，可以在实际机床上进行调试，确保加工过程的准确性和稳定性。
通过以上步骤，可以实现凸轮的手动编程。对于形状复杂或轮廓不是由直线和圆弧组成的零件，可能需要采用自动编程的方法来提高编程效率和准确性。