在台达PLC编程中，结束一个程序通常使用`END`关键字。`END`关键字用于标记程序的结尾，同时也表示跳出当前的程序块或循环。具体使用场景包括：
结束if语句：
当if语句中的条件判断结束后，需要使用`END`来结束if块。
结束for循环：
在for循环执行完毕后，使用`END`来结束循环体。
结束while循环：
在while循环的条件不再满足时，使用`END`来结束循环体。
结束函数或子程序：
在自定义的函数或子程序执行完毕后，也需要使用`END`来标记其结束。
`END`指令的作用是终止程序的运行，并告诉控制器或PLC已经到达程序的结尾。当程序执行到`END`指令时，控制器将停止继续执行后续的指令，程序将结束运行。
因此，在编写台达PLC程序时，确保在每个程序块或循环的末尾正确使用`END`关键字是非常重要的，这有助于编译器正确解析程序的结构和逻辑。