鹰眼点胶机的编程方法主要分为两种：使用手持教导盒和通过工控机进行编程。以下是具体的编程步骤：
使用手持教导盒编程
路径规划：在手持教导盒中，可以使用任务加工界面输入选择的单点、直线、弧线、圆形等不规则曲线，编程过程中可直接调用应用。
参数设置：设置通道数值范围在100-999之间，选择主菜单“CH”并输入上步通道设置的数值，设置绝对PTP（ABS代表绝对），输入X、Y的具体数值，切换成INC（INC）代表相对坐标，设置下胶位置，设置子程序通道数值。
通过工控机编程
路径规划：在工控机中，任务加工界面同样支持输入单点、直线、弧线、圆形等不规则曲线，并可直接调用应用。此外，还可以导入CAD文件的图形。
参数设置：设置通道数值范围在100-999之间，选择主菜单“CH”并输入上步通道设置的数值，设置绝对PTP（ABS代表绝对），输入X、Y的具体数值，切换成INC（INC）代表相对坐标，设置下胶位置，设置子程序通道数值。
高级功能：在工控机编程中，还可以进行图像导入、自动辨识等高级功能操作，保存多个不同的编程方案，方便快速切换，并提供模拟运行功能以预览实际点胶效果。
建议
选择合适的编程方式：根据具体需求和操作习惯选择手持教导盒或工控机编程。手持教导盒适合简单路径的快速编程，而工控机编程则适合复杂路径和高级功能的实现。
熟悉编程软件：无论是手持教导盒还是工控机编程，都需要熟悉相应的编程软件，掌握路径规划、参数设置和高级功能操作。
调试和优化：在编程完成后，务必进行实际调试和优化，确保点胶路径和参数设置能够满足实际生产需求，提高生产效率和产品质量。
通过以上步骤和建议，可以有效地完成鹰眼点胶机的编程工作。