编程结束后，编译是将编写的源代码转换成计算机可以执行的机器语言的过程。这个过程通常包括以下几个步骤：
词法分析：
将源代码分解为一个个词法单元（Token），如关键字、标识符、运算符、常量等。
语法分析：
根据编程语言的语法规则，将词法单元流转换为抽象语法树（AST）。
语义分析：
检查语法树是否符合语法规则，并进行类型检查、作用域检查等，确保程序的语义是正确的。
代码优化：
对生成的中间代码或目标代码进行优化，提高程序的执行效率和资源利用率。
代码生成：
将优化后的中间代码或目标代码翻译成机器语言的指令序列。
目标代码生成：
根据目标平台架构的不同，生成对应平台的机器码或者汇编代码。
链接 （对于某些编程语言）：将目标代码与库文件进行链接，生成可执行文件。具体的编译方法取决于所使用的编程语言和开发环境。以下是一些常见编程语言的编译方法：
C/C++：
使用`gcc`或者`g++`编译器将源代码编译成可执行文件。
Java：使用`javac`编译器将Java源代码编译成字节码文件，再使用`java`虚拟机执行字节码文件。
三菱PLC程序：在三菱PLC编程软件中编写程序，然后使用软件提供的编译功能将程序编译成可执行文件。
编译完成后，生成的可执行文件就可以在计算机中运行了。在编译过程中，编译器会检查代码的语法是否正确，并将其转换成可以在计算机上运行的二进制文件。