自学数控编程可以通过以下步骤进行：
学习基础知识
了解数控机床的结构和工作原理。
学习G代码和M代码的使用以及数控编程的基本规范。
寻找合适的学习资源
阅读相关书籍或在线教程，如CNC编程教程网、百度经验、知乎等问答社区。
观看YouTube上的视频教程，这些教程通常更直观易懂。
利用图书馆的电子书籍资源，搜索关于数控编程的教材或参考书籍。
访问数控设备厂家官网，获取编程手册和培训资料。
实践操作
使用虚拟机或数控模拟软件进行模拟操作，避免实际操作中的风险。
如果有条件，可以实际操作数控机床，通过实践来巩固和提高编程技能。
参加培训课程或工作坊
如果想快速提升技能，可以考虑参加一些数控编程的培训课程或工作坊。
加入数控编程社区
加入CNC编程的论坛和社区，如CNCzone，与其他自学者或专业人士进行交流和学习。
学习高级技巧
在掌握基本编程技能后，学习更高级的技巧，如切削参数的选择、刀具路径的优化等。
持续学习和进步
定期复习和巩固所学知识，通过解决实际的数控加工问题来不断提高编程水平。
通过以上步骤，你可以逐步自学并掌握数控编程技能。建议在学习过程中保持耐心和毅力，多实践和练习，并与其他自学者和业界专家保持交流和讨论，以便更快地提高自己的技能水平。