舵机编程次数通常是根据舵机的 运行周期和每个周期的步数来计算的。具体来说，如果你知道舵机每个动作的周期（即从起始位置到下一个起始位置所需的时间），以及每个周期内舵机转过的角度步数，就可以通过以下公式来计算总的动作次数：
总动作次数 = （每个周期的角度步数） / （360° / 每个周期的角度步数）
这里的360°是因为舵机通常需要转一圈（360°）来完成一个完整的动作周期。
例如，如果舵机每个周期转过20°，则总动作次数为：
总动作次数 = 20° / （360° / 20°） = 100次
需要注意的是，实际编程次数可能会受到多种因素的影响，包括舵机的实际运行速度、控制系统的响应时间、以及编程逻辑中的延时等。因此，在实际操作中，可能需要通过实验来调整和优化舵机的编程次数，以达到最佳的控制效果。
另外，你提供的代码片段是一个使用PWM信号控制舵机角度的示例程序，其中包含了一个延时函数`delay`，用于控制舵机的运动速度。但是，这段代码并没有直接提供关于舵机编程次数的计算方法。如果你需要更具体的帮助，请提供更多的上下文信息，例如舵机的型号、控制系统的配置等。