自学入门数控机床编程可以遵循以下步骤：
基础知识学习
机械加工基础：了解材料特性、切削原理、工件固定方式及工具选择和使用。
编程语言基础：学习至少一种CNC编程语言，如G代码（G-code）和M代码（M-code），理解各指令功能和使用场景。
机床操作与维护：熟悉机床结构、性能特点，学习安全操作和基本的故障排查及维护技能。
理论学习
阅读书籍和教程：参考专业书籍或在线教程，系统学习数控车床编程知识。
参加培训课：报名参加职业学校或企业内部的培训课程，获得实践指导。
实践操作
使用模拟软件：安装并练习使用数控车床模拟软件，如NCSimul或Vericut，进行虚拟编程和仿真。
实际操作：在师傅指导下，进行实际加工，观察并记录切削过程和结果，逐步积累经验。
调试和优化
学习调试程序：掌握如何检查和调整程序，优化刀具路径和加工参数，提高加工精度和效率。
持续学习和提升
参加专业论坛和社群：与同行交流，分享经验，获取最新的技术信息和学习资料。
阅读技术资料：定期阅读最新的技术文献和资料，不断更新自己的知识和技能。
通过以上步骤，可以系统地自学入门数控机床编程，并逐步提升自己的技能水平。建议在自学过程中，结合理论学习和实践操作，不断巩固和深化所学知识。