自学松下编程可以通过以下几个步骤进行：
学习电子基础知识
掌握电路原理、电子元件的特性及使用方法等基础知识，这将有助于理解贴片编程的工作原理。
了解松下PLC的硬件结构和编程语言
学习松下PLC的硬件结构、工作原理、编程语言（如LAD语言，即梯形图）及应用实例。
选择合适的编程软件和仿真软件
熟悉松下PLC的编程软件和仿真软件，掌握其界面及基本操作方法。
学习指令速记法
通过联想记忆法、缩写解析法、功能分类法等方法，快速记住PLC指令，并理解其在实际工作中的应用。
掌握梯形图编程
学习如何通过梯形图进行逻辑控制、输入输出控制、定时器等编程，搭建自动化“积木城堡”。
实践练习
通过实际操作来巩固所学知识，从简单的电子元件开始，逐步增加难度，提升自己的编程技术水平。
参加培训课程
可以考虑参加一些专业的培训课程，如顺为技术学院的SMT培训，学习在线编程、离线编程、异型元件制作等技能。
阅读相关书籍和教程
查找并阅读关于松下PLC编程的相关书籍和在线教程，系统学习PLC编程的知识和技巧。
加入社区和论坛
加入松下PLC编程相关的社区和论坛，与其他爱好者交流经验，解决编程过程中遇到的问题。
通过以上步骤，你可以逐步掌握松下编程的基本知识和技能，并在实践中不断提升自己的编程水平。