自学遥控编程软件可以通过以下步骤进行：
选择编程语言
Arduino IDE：适合初学者，基于C/C++语言，用于编写和上传代码到Arduino控制器。
Scratch：图形化编程语言，适合儿童和初学者，通过拖拽积木式代码块来编写程序。
Python：简单易学的高级编程语言，适合初学者和专业开发者，用于实现高级功能如图像识别和路径规划。
ROS（Robot Operating System）：开源机器人操作系统，支持多种编程语言，用于编写和管理复杂的遥控车程序。
学习软件基本功能
Arduino IDE：熟悉其界面和工具，了解如何编写、上传和调试代码。
Scratch：掌握其拖拽式编程界面和基本的编程概念，如事件、循环和条件判断。
Python：学习其语法、数据类型、函数和模块，通过实例练习编程。
ROS：了解其基本概念和工具，如节点、话题和服务，学习如何编写和运行ROS程序。
实践项目
通过实际项目案例，如制作遥控小车，来应用所学知识，加深理解。
参与开源项目或在线编程挑战，提升编程技能。
参考教程和资源
利用在线教程、视频课程和书籍来学习遥控编程基础和高级技巧。
加入编程社区和论坛，与其他爱好者交流经验和解决问题。
持续学习和实践
遥控编程是一个不断发展的领域，持续学习新技术和工具是必要的。
通过以上步骤，你可以系统地自学遥控编程软件，并逐步提高自己的编程能力。建议从初学者友好的工具如Arduino IDE和Scratch开始，逐步过渡到更高级的语言和平台，如Python和ROS，以适应更复杂的遥控编程需求。