在数控车床上车圆头，可以采用以下几种编程方法：
按照假想刀尖编程及补偿计算
对于不具备G41、G42指令的数控系统，当使用圆头车刀车削锥面及圆弧时，需要计算假想刀尖轨迹或刀具中心轨迹，并按计算出的轨迹编制程序。
在车削阶梯面时，由于假想刀尖轨迹与工件外形一致（工件尖角处除外），可以按工件轮廓尺寸编程，不需补偿计算。
使用G01和G03指令进行圆弧加工
可以通过G01（直线插补）到定刀点，然后使用G03（圆弧插补）进行循环切削。需要注意的是，不能直接到端面的中心点进行圆弧的切削，以避免撞刀事故。
利用CAD/CAM软件进行自动编程
使用CAD/CAM软件（如UG、Pro-E、MasterCAM、CAXA等）可以直观地绘制球头的几何形状，并生成相应的编程代码。然后将这些代码输入到车床的数控系统中，实现球头加工的自动化控制。
圆弧分层切削法
对于凸圆弧，可以固定始点和终点，逐渐改变半径R进行分层切削。
对于凹圆弧，可以采用等半径圆弧递进切削的方法，合理分配吃刀量，保证加工质量。
使用G71程序进行刀补
在G71程序中，需要输入刀尖圆弧半径方位号T3，并进行相应的刀补设置，以实现精确的圆弧加工。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求和机床系统选择合适的编程方法。如果机床系统支持G41、G42指令，可以优先考虑使用这些指令进行补偿。
使用CAD/CAM软件：对于复杂的球头或圆弧形状，使用CAD/CAM软件可以简化编程过程，提高编程效率和准确性。
注意加工安全：在进行圆弧加工时，务必注意避免撞刀事故，确保加工路径的安全。
通过以上方法，可以实现数控车床上圆头的精确加工。