建立PLC编程思路可以遵循以下步骤：
明确需求与目标
在开始编程之前，首先要明确设备和生产线的需求和目标。了解设备的运行原理、功能需求以及生产线的工艺流程。这将为后续的编程工作提供明确的指导。
制定编程计划
根据需求和目标，制定一个详细的编程计划。确定编程的步骤、所需的时间和资源。在制定计划时，要充分考虑设备的实际情况和可能遇到的问题，确保编程工作的顺利进行。
学习与理解PLC基础知识
在开始编程之前，需要学习和理解PLC的基础知识，包括PLC的工作原理、编程语言、指令系统等。这些知识将有助于更好地理解编程过程，提高编程效率。
编写程序逻辑
根据需求和目标，开始编写程序逻辑。确定输入和输出的信号，设置合适的控制逻辑。在编写程序逻辑时，要充分考虑设备的实际情况和可能遇到的问题，确保程序的稳定性和可靠性。
调试与测试
程序编写完成后，需要进行调试和测试。检查程序的逻辑是否正确，是否能够满足需求。在调试和测试过程中，可能会发现一些问题，需要及时修改程序并进行再次测试。
优化与完善
经过调试和测试后，程序基本能够满足需求。但为了进一步提高程序的性能和稳定性，还需要对程序进行优化和完善。优化程序的逻辑，提高程序的运行效率。
文档记录与分享
完成PLC编程后，将相关的文档进行记录和分享。这有助于知识的积累和传承，方便后续的维护和升级。
通过以上步骤，可以逐步建立PLC编程思维，并成为一个熟练的PLC程序员。