UG编程中实现凸半圆的步骤如下：
创建半圆
在UG软件中，首先创建一个二维半圆。可以通过选择“曲线”菜单中的“3点圆弧曲线”命令或使用“曲线工具”绘制一个半圆形状。
拉伸半圆
使用“挤出”命令将半圆拉伸为一个实体。选择“建模”菜单中的“挤出”命令，将半圆沿着Z轴方向拉伸，形成所需的实体。
创建拔模零件
创建一个适当的拔模零件，使其与拉伸后的实体重合或包容该实体。这可以通过选择“模具设计”菜单中的“拔模”命令来实现。
设置拔模参数
在“拔模”对话框中，设置拔模角度和拔模方向，然后单击“确定”按钮以完成拉伸拔模操作。
生成刀路并仿真
使用UG软件中的“加工”菜单或工具栏，选择合适的加工方法（如端铣、轮廓铣等），并设置相应的加工参数。
生成刀路并进行3D仿真，检查刀路是否正确。
后处理生成G代码
最后，通过后处理功能生成机床可执行的G代码，以便在数控机床上进行加工。
示例代码
```plaintext
（球刀）1
M） v7
{（ f； F） \
O0001； R/ |6 V
N+ S9 A. UG90 G54 G00 Z100.0；） \
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（ Y" F i7 r- ]'
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I3 j5 Z0 y（
K, s 1=50；（半圆球半径）
（ z' ^；
J- G5 \
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O$
L2=5；（球刀半径）'
N（ Z Y:
E8 g7 _
3=0；（角度初始化）
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X7 y e4 ？
WHILE [3LE90] DO1；
（角度小于等于90度重复执行DO1-END1）
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^2 A8 e* e%
K5 K4 y-
Q 4=[1+2]*SIN[3]；（X轴变量）
. I7 a |
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{5=[1+2]-[1+2]*COS[3]；（Z轴变量）
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j Z-5；
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G02 X4
I-4；
3
```
建议
参数化特征：对于需要批量创建多个半圆的情况，建议使用参数化特征来提高编程效率。
仿真与验证：在生成刀路后，务必进行仿真验证，确保加工路径正确无误。
后处理：后处理生成的G代码需要仔细检查，确保其符合实际加工需求。
通过以上步骤和示例代码，您可以在UG中实现凸半圆的编程和加工。