PLC（可编程逻辑控制器）编程入门可以通过以下步骤进行：
学习PLC基础知识
了解PLC的基本概念、工作原理、硬件结构（如CPU、模块参数等）。
掌握PLC的输入输出模块、通讯接口等。
选择合适的PLC型号和编程软件
对于初学者，建议从西门子S7-200 SMART或三菱FX3U等入门级主流机型入手。
安装并配置编程软件，如西门子STEP 7-MicroWIN或TIA Portal（Totally Integrated Automation Portal）。
学习PLC编程语言
PLC编程语言有多种，包括梯形图（Ladder Logic）、功能块图（FBD）和指令列表（STL）。
梯形图是常用的编程语言，其逻辑结构类似于电路图，易于理解和学习。
编写简单的PLC程序
从简单的点动控制开始，逐步学习自锁、互锁等基本程序。
通过编写简单的程序，如按钮控制灯的开关，巩固所学知识。
实践与调试
在模拟器或实际设备上进行程序的调试和测试，确保程序正确执行。
通过监视窗口查看输入输出信号，不断修改和优化代码，使其更加高效和稳定。
学习常见控制电路
学习启动、保持与停止电路、多地控制电路、互锁控制电路、顺序启动控制电路、电机正反转电路等常见控制电路。
多动手、多动脑
多进行实际操作，如组装PLC、练习PLC与外围设备的连接。
多跟别人学习探讨，多参考PLC手册和在线资源。
持续学习和积累经验
通过不断编写和调试程序，逐步积累编程经验。
学习PLC的高级功能和应用，如定时器、计数器等。
通过以上步骤，初学者可以逐步掌握PLC编程的基本知识和技能，并能够独立完成一些简单的控制任务。建议初学者在学习过程中多动手实践，不断积累经验，以提高编程水平。