要在PLC中编程输出差分信号，您可以遵循以下步骤：
确定所需的差分信号类型和电平
差分信号由两个相对电平相反的信号组成，常见的差分信号类型包括RS-485、RS-422等。
查找PLC的数字输出模块（DO）
数字输出模块通常具有多个输出通道，选择一个适合的通道来输出差分信号。
设计适当的电路
根据差分信号的电平要求，设计一个适当的电路来将PLC的数字输出信号转换为差分信号。这个电路通常包括电阻、放大器、差分线驱动器等元件。
连接差分信号的输出端
根据差分信号类型，将电路的输出连接到相应的设备或系统中。例如，对于RS-485差分信号，将电路的输出连接到RS-485通信线路。
配置PLC的输出模块
使用PLC编程软件，配置所选的数字输出通道的输出类型和电平，以适应差分信号的要求。
编写PLC程序
在PLC编程软件中，编写适当的逻辑和控制程序，以控制数字输出通道的状态，从而输出差分信号。可以使用逻辑控制指令（如LD、OUT等）来控制输出信号的状态。
示例：西门子PLC差分输出接线方式
单端接法
将输出端口的正极接入负载，负极接地，这种方式适用于负载较小的情况。
差分接法
将输出端口的正负极分别接入两个负载，两个负载的中间接地，这种方式适用于负载较大或者需要抗干扰的情况。
示例：使用差分输入模块
有些PLC系统可以通过编程来处理差分信号，比如通过使用特定的编程软件来实现对差分信号的处理和转换。
示例：使用传感器和信号调节器
可以使用传感器和信号调节器来转换差分信号为普通的模拟信号或数字信号，再输入到PLC中。这种方式需要搭配相应的传感器和信号调节器，但可以在其他类型的PLC上使用。
示例：使用特殊接口设备或模块
还可以使用特殊的接口设备或模块来将差分信号转换为PLC可以处理的信号。这种方式通常需要一些额外的硬件设备和接口设备，但可以在不更改原有的传感器和信号源的情况下实现PLC的接收差分信号。
通过以上步骤，您可以在PLC中编程输出差分信号。根据具体的应用和系统要求，选择合适的方法和硬件设备，确保系统的稳定性和可靠性。