双头蜗杆的编程步骤如下：
定义坐标系
确定工件的坐标系，通常包括X轴、Y轴和Z轴。根据实际情况确定坐标系的原点和方向。
设定起点和终点
根据加工要求，确定工件的起点和终点坐标。起点是工件上的一个参考点，终点是工件上需要加工的目标位置。
确定加工路径
根据工件的形状和加工要求，确定加工路径。双头蜗杆编程格式通常采用直线插补和圆弧插补两种方式。直线插补用于直线段的加工，圆弧插补用于曲线段的加工。
编写程序
根据起点、终点和加工路径，编写具体的加工程序。程序中包括各个轴的运动指令，如G代码和M代码。G代码用于控制轴的运动方式和加工方式，M代码用于控制辅助功能，如冷却液的开关和刀具的换刀。
调试和运行
编写完成后，需要进行调试和运行。通过模拟器或实际设备进行调试，检查程序的正确性和运行效果。调试完成后，将程序加载到数控机床中运行，实现工件的加工。
```plaintext
O0819（外螺纹） 定义外螺纹
T0202 定义内螺纹
G99 取消自动换刀
G97 取消自动工件夹紧
M3 冷却液开
S500 主轴转速500转/分钟
G0 机床回到原点
X50 X轴移动到起始位置
M8 刀具选择
加工路径
G1 Z-57 F23.5 沿着Z轴负方向移动57毫米，进给量23.5毫米/分钟
L2 切换到双头螺纹
G0 Z9 机床回到Z轴正方向9毫米位置
G92 X1 Z-57 X轴移动到当前螺纹大径位置，Z轴负方向移动57毫米
F23.5 保持进给量23.5毫米/分钟
L2 切换到双头螺纹
G0 Z9 机床回到Z轴正方向9毫米位置
G92 X1 Z-57 X轴移动到当前螺纹大径位置，Z轴负方向移动57毫米
F23.5 保持进给量23.5毫米/分钟
结束加工
M30 机床停止
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程可能需要根据具体的加工要求和机床设备进行调整。在编写程序之前，建议详细研究设备手册和相关文档，以了解具体的编程要求和指令。