凸球型编程通常涉及以下步骤：
设定坐标系
选择合适的坐标系，通常可以选择与工件表面平行的XY坐标系，或者与工件表面垂直的ZX坐标系。
刀具选择和路径设定
根据球形加工的要求，选择合适的切削刀具，如球头铣刀或球头刀具。
设定刀具路径，包括进刀路径、切削路径和退刀路径等。
程序编写
根据加工顺序设置各个工序，包括设定刀具的切削参数（如进给速度、切削深度等）。
确定刀具的切削路径，通常分为粗加工和精加工两个阶段。
程序调试和加工
编写好程序后，进行程序的调试和验证，可以通过数控模拟来检查程序的可行性。
在实际加工中，监控加工过程，确保加工精度和效率。
```plaintext
; 设定坐标系
G90 G54 G0 Z100;
G00 X0 Y0;
; 设定刀具参数
M03 S1000;
; 循环加工球面
WHILE 1LE 90 DO 1;
2 = R * COS(1) + r;
3 = R - R * SIN(1);
G01 X2 Y3 Z3; ; 进刀到加工位置
G00 X2 Y3 Z0; ; 退刀到初始位置
1 = 1 + 5; ; 更新角度
ENDW;
```
在这个示例中：
`G90 G54 G0 Z100；` 设定坐标系，将Z轴原点移动到Z=100的位置。
`G00 X0 Y0；` 将X和Y轴原点移动到（0, 0）的位置。
`M03 S1000；` 选择转速为1000转/分钟，并启动主轴。
`WHILE 1LE 90 DO 1；` 循环条件是1小于90度。
`2 = R * COS（1） + r；` 计算X坐标。
`3 = R - R * SIN（1）；` 计算Y坐标。
`G01 X2 Y3 Z3；` 从当前位置沿X和Y方向移动到加工位置，Z轴移动到Z=3的位置（假设初始Z轴位置为0）。
`G00 X2 Y3 Z0；` 从加工位置退回到初始位置，Z轴移动到Z=0的位置。
`1 = 1 + 5；` 更新角度，增加5度。
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程可能需要根据具体的加工要求和机床特性进行调整。建议在编写程序前进行充分的模拟和测试，以确保加工精度和效率。