编程铰刀通常使用 G代码进行控制和操作。G代码是一种数控（NC）机床程序语言，用于指定机床刀具的运动轨迹和加工操作。以下是一些常见的G代码指令及其在铰刀编程中的应用：
G00： 快速定位 用于将铰刀快速定位到指定的位置，通常用于刀具的快速移动和定位操作。
G01： 线性插补
用于实现铰刀的线性插补，即控制刀具按照指定的速度和运动轨迹进行直线切割。
G02/G03： 圆弧插补
G02用于顺时针方向的圆弧插补，而G03用于逆时针方向的圆弧插补，控制刀具按照指定的速度和弧度运动来进行圆弧切割。
G04： 延时
用于实现刀具的延时操作，可以在加工过程中暂停一段时间，用于等待、润滑等操作。
G28： 回零
用于将铰刀快速回到机床的零点位置，通常用于刀具的归位操作。
G41/G42： 刀具半径补偿
在进行铰削时，铰刀具有一定的半径，需要根据刀具半径进行补偿，以保证加工尺寸的准确性。G41指令表示刀具在工件左侧，G42指令表示刀具在工件右侧。
G40： 定义刀具位置
用于取消刀具半径补偿，使刀具在正常位置下工作。
示例代码
```plaintext
O0001（程序号）
N10 G90 G54 G17 ； 设置坐标系为绝对坐标，设置工件坐标系，启用Z轴负方向
N15 G40 G80 G94 ； 取消刀具半径补偿，取消刀具半径补偿，取消刀具半径补偿
N20 T1 M6 ； 选择刀具号为1的刀具，更换刀具
N25 G43 H1 Z1.； 刀具长度补偿号为1，Z轴移动到1.0mm
M3 S1000； 主轴正转，设置主轴转速为1000转/分钟
N30 G0 X50 Y50 Z5 ； 快速定位到起始点，将刀具移动到X轴50、Y轴50和Z轴5的位置
N35 G81 G99 Z-20 R5 F100 ； 铰削循环，Z轴每次进给-20mm，半径为5mm，进给速率为100mm/分钟
N40 G80 ； 铰削结束
N45 M5 M30 ； 主轴停止，程序结束
```
建议
理解每个G代码指令的含义： 在编程铰刀时，必须清楚每个G代码指令的作用，以便正确编写程序。 使用合适的编程软件
进行模拟测试：在实际加工前，建议进行模拟测试，确保程序的正确性和安全性。
通过以上步骤和示例代码，您可以开始编程铰刀。不断实践和学习，您将能够更熟练地掌握铰刀编程的技巧。