转向辅助灯的编程方法取决于具体的车型和年份。以下是一些常见的车型及其转向辅助灯编程方法：
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2013版前：需要使用5053线或到4S让工程师帮助开启。
2013版后：默认开启。
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需要准备车辆诊断工具、电脑和编程电缆。
使用诊断工具连接到车辆的OBD接口，并进入编程模式。
找到与转向辅助灯相关的电路和元件，并进行适当的调整和修改。建议在专业人员的指导下进行操作。
奥迪A6L
使用VCDS软件进入09中央电气模块07编码。
找到byte4，把bit0和bit1都由原来的0改成1。
注意：刷了这个功能后，转向时同侧的雾灯会开启进行补光，但效果不如转向头灯。操作前请做好相关备份，且最好由专业人士指导进行。
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在车辆控制入口中找到“辅助驾驶”选项卡，开启“自动变道辅助”。
设置完毕后，当打转向灯时，转向辅助灯会同时开启。
建议
专业指导：由于转向辅助灯的编程涉及车辆的电气系统，建议由专业人员进行操作，以确保安全和正确性。
备份数据：在进行任何编程操作前，建议备份车辆的相关数据，以防万一出现问题。
阅读说明：在编程前，请仔细阅读车辆制造商提供的相关说明和指南，以确保按照正确的步骤进行操作。
希望这些信息对您有所帮助。如果您有特定车型或年份的转向辅助灯编程需求，建议参考车辆用户手册或联系专业的汽车维修技术人员。