换刀程序通常用于数控机床中，以实现刀具的自动更换。换刀程序的编写需要考虑机床的类型、控制系统以及具体的换刀过程。以下是一个简化的换刀程序示例，适用于大多数数控机床：
初始化
确保机床处于安全状态，主轴停止，刀具已移除。
设置相关变量，如刀具选择条件、换刀动作等。
选择刀具
通过输入变量（如`T××`）指定要选择的刀具编号。
调用换刀子程序或直接执行换刀指令（如`M06`）。
换刀动作
主轴返回参考点。
刀库定位并选择刀具。
机械手移动到刀库位置，取出刀具。
机械手移动到主轴位置，更换刀具。
机械手返回原位。
完成换刀
确认新刀具已正确安装并夹紧。
主轴启动，继续加工。
```plaintext
O9000 // 换刀子程序
N10 G90 // 选择方式
N20 G53 Z-124.8 // 主轴Z向移动到换刀点位置
N30 M06 // 刀库旋转至其上空刀位对准主轴，主轴准停
N40 M28 // 刀库前移，使空刀位上刀夹夹住主轴上刀柄
N50 M11 // 主轴放松刀柄
N60 G53 Z-9.3 // 主轴Z向向上，回设定的安全位置（主轴与刀柄分离）
N70 M32 // 刀库旋转，选择将要换上的刀具
N80 G53 Z-124.8 // 主轴Z向向下至换刀点位置（刀柄插入主轴孔）
N90 M10 // 主轴夹紧刀柄
N100 M29 // 刀库向后退回
N110 M99 // 换刀子程序完毕，返回主程序
```
在这个示例中，换刀子程序`O9000`被调用，并按照以下步骤执行：
1. 选择方式（G90）。
2. 主轴移动到换刀点位置（G53 Z-124.8）。
3. 刀库旋转至空刀位并准停（M06）。
4. 刀库前移，夹住主轴上刀柄（M28）。
5. 主轴放松刀柄（M11）。
6. 主轴返回安全位置（G53 Z-9.3）。
7. 刀库旋转，选择新刀具（M32）。
8. 主轴移动到换刀点位置，插入新刀具（G53 Z-124.8）。
9. 主轴夹紧新刀具（M10）。
10. 刀库退回（M29）。
11. 换刀子程序结束（M99），返回主程序。
请注意，这只是一个简化的示例，实际的换刀程序可能会根据具体的机床和控制系统有所不同。在编写换刀程序时，建议参考机床制造商提供的编程手册和指令集，以确保程序的正确性和安全性。