鼓型齿轮的编程可以通过以下步骤进行：
确定加工参数
鼓型半径 （R）：这是加工圆弧齿向齿轮的关键参数，需要根据具体设计要求进行设定。
初始高度和最终高度：这些是Z坐标的值，决定了刀具从开始到结束加工的移动轨迹。
切割速度 （F）：控制刀具沿圆弧路径移动的速度。
滚刀头数：影响齿轮的齿数和加工效率，通常为1个。
螺旋角度 （b）：影响齿轮的齿形，需要根据具体设计要求进行设定。
选择合适的数控编程代码
G00：快速定位，用于将机床移动到指定位置。
G01：线性插补，用于直线加工。
G02：顺时针圆弧插补，用于圆弧加工。
G03：逆时针圆弧插补，用于圆弧加工。
G04：暂停，用于停顿一段时间后再继续执行。
G20：英寸单位，用于设置坐标系为英寸。
编制数控程序
根据上述参数，选择合适的G代码和坐标系单位（通常是毫米或英寸）。
编写程序时，注意使用圆弧插补指令（G02或G03）来控制刀具沿圆弧路径的移动。
如果需要实现复杂的齿面轮廓，可以使用三维参数化建模设计方法，如UG环境中的矩阵变换方式。
验证和测试
在实际加工前，通过模拟或实际试切来验证数控程序的准确性。
调整加工参数，确保加工出的鼓型齿轮符合设计要求。
示例程序（G02顺时针圆弧插补）
```
G00 X0 Y0
G02 X100 Z50 R50 F100
G02 X200 Z0 R50 F100
G00 X0 Y0
```
在这个示例中：
`G00 X0 Y0`：快速定位到起始位置。
`G02 X100 Z50 R50 F100`：从X=100处开始，顺时针圆弧插补到X=200，圆弧半径R=50，切割速度F=100。
`G02 X200 Z0 R50 F100`：从X=200处开始，顺时针圆弧插补到X=100，圆弧半径R=50，切割速度F=100。
`G00 X0 Y0`：快速定位回到起始位置。
通过以上步骤和示例程序，可以实现鼓型齿轮的数控编程。根据具体需求和加工条件，可以调整参数和代码，以达到最佳的加工效果。