在Mastercam中编程成型R刀，可以遵循以下步骤：
创建刀具
在Mastercam中创建一个新的刀具，选择R角刀类型。
设置刀具的尺寸，包括直径和长度，以匹配实际的R角刀具。
设置跟踪点
跟踪点用于定义刀具的路径。将跟踪点设置为与部件边界线重合。
可以将部件边界设在圆角的上边缘，并将跟踪点的直径设置为总的直径，以确保跟踪点停留在部件边界上。
创建加工策略
选择合适的加工策略，例如平面铣削或轮廓铣削。
在加工策略中，选择R角刀作为加工刀具。
定义加工参数
设置切削深度和进给速度，以适应材料的硬度和加工要求。
如果需要分层加工，可以设置每层的切削深度，例如每刀切削1毫米，分四刀完成。
模拟和验证
在实际加工前，使用Mastercam的模拟功能验证刀具路径和加工参数是否正确。
检查模拟结果，确保没有干涉和过切现象。
编程和输出
完成上述步骤后，将刀具路径和加工参数保存为G代码或M代码。
将生成的代码发送到数控加工中心进行加工。
通过以上步骤，可以在Mastercam中完成成型R刀的编程。建议在编程过程中，仔细检查每一步的设置，确保路径和参数设置正确，以避免加工过程中的问题。