在数控车床或加工中心进行旋转攻牙编程时，通常需要使用以下步骤和指令：
设置攻牙起点和终点
使用 `G92` 指令设置攻牙的起点。
使用 `G33` 指令设置攻牙的终点。
定义螺纹类型和参数
使用 `G76` 指令定义攻牙的螺纹类型和参数，包括刀具直径、切削进给量、攻牙速度等。
控制主轴转速
使用 `M03` 或 `M04` 指令控制主轴的转速，根据攻牙刀具的要求设置适当的主轴转速。
控制进给速度和方向
使用 `G00`（快速移动）和 `G01`（线性插补）指令控制攻牙刀具的进给速度和方向。
使用 `G02` 和 `G03`（圆弧插补）指令实现圆弧进给运动。
暂停和刀具半径补偿
使用 `G04` 指令暂停机床的运动，设置暂停时间。
使用 `G40`、`G41` 和 `G42` 指令进行刀具半径补偿，确保攻牙刀具的尺寸精度。
设置进给模式
使用 `G90` 和 `G91` 指令设置刀具进给运动的模式，选择攻牙刀具的进给平面。
控制冷却液
使用 `M08` 指令启动冷却液，降低切削温度，提高切削效率。
结束程序
使用 `M30` 指令结束加工程序。
```plaintext
； 攻牙程序示例
； 设置攻牙起点
G92 X0 Y0
； 设置攻牙终点
G33 Z-20
； 定义螺纹类型和参数
G76 Z10 F100
； 启动主轴
M03
； 设置进给模式为绝对进给
G90
； 攻牙循环
G84 X10 Z-20 F100
； 启动冷却液
M08
； 结束程序
M30
```
请注意，具体的编程指令和参数可能会根据不同的数控系统和加工需求有所差异。在实际编程过程中，建议参考所使用数控系统的官方文档和编程指南，以确保正确和高效的攻牙加工。