使用少儿编程舵机的基本步骤如下：
了解舵机类型
舵机分为一般舵机和360度连续旋转舵机。一般舵机的旋转角度为0-180度，而360度连续旋转舵机可以旋转到任意角度并精准停止。
连接舵机
舵机通常有三根线：电源正、电源负和信号输出。将电源正线（红线）接到电源正极，电源负线（黑线或棕线）接到电源负极，信号输出线（橙线）接到Arduino的数字引脚（如2-13）。
编写控制程序
使用Arduino IDE编写程序来控制舵机。首先，需要包含Servo库，然后创建一个Servo对象并绑定到舵机控制的数字引脚。接着，在`setup（）`函数中调用`attach（）`方法连接舵机，在`loop（）`函数中使用`write（）`方法来控制舵机旋转到指定角度。
调整参数
不同品牌的舵机可能有不同的参数设置。例如，有的舵机`write（89）`表示停止，而有的舵机`write（90）`表示停止。在编写程序时，需要根据舵机的实际参数进行调整。
测试与调试
上传程序到Arduino开发板，通过蓝牙串口发送不同的字符到Arduino，观察舵机的转动情况，确保程序能够正确控制舵机的运动。
实现功能
根据需要，可以进一步编写程序实现舵机的连续旋转、平滑运动、停止等多种功能。例如，可以通过延时函数实现舵机的连续转动，或者结合传感器实现舵机的自动控制和姿态调整。
```cpp
include
// 定义舵机控制的数字引脚
const int servoPin = 9；
// 创建Servo对象
Servo myservo；
void setup（） {
// 连接舵机
myservo.attach（servoPin）；
}
void loop（） {
// 将舵机旋转到0度
myservo.write（0）；
delay（1000）； // 延时1秒
// 将舵机旋转到180度
myservo.write（180）；
delay（1000）； // 延时1秒
}
```
通过以上步骤，你可以使用少儿编程舵机实现基本的运动控制功能。根据具体需求，可以进一步扩展和优化程序。