收球车的编程主要涉及以下几个方面：
遥控器控制
通过与单片机匹配的遥控器，可以远程发送操作指令给单片机，控制运动马达带动收球小车前后运动，以及控制收球马达带动扫轴转动或停止。
人力推动
在储球仓尾部安装推杆，可以通过人力推动收球小车运动，实现小车运动路径上羽毛球的收集。
硅胶薄片
扫入口的下端面设有硅胶薄片，方便将羽毛球由地面铲起并送入至扫入口内。
硬件连接与调试
使用3节12V锂电池、STM32F103C8T6最小系统板、Maix Dock开发板等硬件进行实物连接，并通过手机端蓝牙调试器进行设置和调试。
代码编写
在Keil中编写main.c文件，包括HAL_UART_Init、HAL_UART_Receive_IT、HAL_UART_IRQHandler等代码，实现与遥控器的通信。
其他功能
可能还需要学习原理图的绘制、亚克力板定制、红外避障模块的使用等，以实现更复杂的功能，如乒乓球识别等。
建议
硬件选择：根据具体需求选择合适的硬件平台，如STM32F103C8T6最小系统板或Maix Dock开发板。
遥控器匹配：确保遥控器与单片机匹配，能够发送和接收正确的指令。
代码调试：通过手机端蓝牙调试器进行实时调试，确保收球车能够按照预期运动和控制。
功能扩展：根据实际需求，可以进一步扩展收球车的功能，如增加自动避障、自动分类等功能。