学习C语言并发编程需要掌握以下基础知识和技能：
进程与线程的基本概念
进程：独立运行的程序，每个进程有自己的内存空间。进程之间的通信通常通过IPC（进程间通信）机制，如管道、消息队列、共享内存等。
线程：线程是进程中的一个执行单元，属于同一进程的线程共享内存。线程比进程创建和销毁开销更小，通信更高效，但需要注意同步问题。
线程的创建与管理
POSIX线程库（pthread）：在C中进行多线程编程时，通常使用POSIX线程库。需要包含头文件`pthread.h`，并链接pthread库。创建线程使用`pthread_create`函数，示例代码如下：
```c
include
void *print_hello(void *arg) {
printf("Hello from thread!\n");
return NULL;
}
int main() {
pthread_t thread;
pthread_create(&thread, NULL, print_hello, NULL);
pthread_join(thread, NULL);
return 0;
}
```
线程同步与互斥
同步机制：包括互斥锁（mutex）、条件变量（condition variable）等，用于协调多个线程对共享资源的访问。
死锁：当多个线程相互等待对方释放资源时，会形成死锁，导致程序无法继续执行。
性能优化
线程池：使用线程池可以避免频繁创建和销毁线程的开销，从而提高性能。
避免过度使用锁：尽量减少锁的使用，使用无锁数据结构（如环形缓冲区、原子变量）来提高并发性能。
调试与测试
调试工具：使用gdb调试并发程序，使用Valgrind或Helgrind检测线程问题。
测试：掌握并发编程的调试和测试技巧，可以快速定位并解决并发编程中的问题。
并发编程模型
基于进程：需要消耗更多的系统资源，但更容易实现进程间隔离。
基于线程：可以共享内存，但线程间需要进行同步和互斥。
常用并发编程框架
POSIX线程库（pthread）：Unix/Linux系统上非常常见的线程库。
OpenMP：用于共享内存并行编程的API。
MPI：用于并行计算的标准API。
通过系统学习并实践上述内容，可以逐步掌握C语言并发编程，并编写出高效、稳定的并发程序。建议从基础知识入手，结合实践逐步深入，并参考相关书籍和在线资源进行学习。