CNC冷雕的编程方法主要包括以下几种：
G代码编程
G代码是一种常用的数控指令语言，用于描述加工工具的运动轨迹和加工参数。通过编写G代码，可以精确控制CNC雕刻机的运动轨迹和加工过程。G代码通常使用文本编辑器编写，然后通过U盘或网络传输到CNC控制器中。
CAD/CAM软件编程
CAD/CAM软件是一种常用的CNC编程工具，可以对三维模型进行设计和生成G代码。首先，使用CAD软件设计或导入需要雕刻的模型，然后通过CAM软件进行路径规划和生成G代码，最后将G代码导入CNC控制器进行加工。这种方式通过图形界面操作，相对于手动编写G代码更加直观和简便。
手动编程
对于简单的雕刻任务，可以通过手动编程来操作CNC雕刻机。手动编程需要从零件图样分析工艺处理、数据谋划、编写步骤单、输进步骤到步骤校验等各步骤，这些步骤都需要人工完成。它适用于点位加工或形状不太复杂的零件，以及编程步骤较少、易于实现的场合。
自动编程
对于复杂的零件，尤其是空间曲面构成的零件，以及需要大量步骤的零件，自动编程软件如Mastercam、UG NX等可以大大简化编程过程。这些软件能够根据设计好的3D模型自动算出刀具的行走路线，并控制刀具的角度，生成复杂的程序代码。
编程步骤概述：
设计准备
使用CAD或艺术设计软件创建设计图案。
刀具选择
根据设计要求和材料特性，选择合适的刀具类型和尺寸。
刀具路径规划
确定刀具路径，包括切削顺序、切削方向和切削深度等。
编写程序
将刀具路径和刀具选择转化为机器指令，可以通过专门的CNC编程软件完成。
机器设置
将程序上传到CNC雕刻机，并进行必要的机器设置，如刀具安装、工件夹紧等。
运行和调试
启动CNC雕刻机，运行程序进行雕刻操作，并进行必要的调试和调整。
建议：
初学者：建议从简单的手动编程开始，逐步掌握CNC雕刻机的基本操作和编程技巧。
复杂任务：对于复杂的雕刻任务，建议使用CAD/CAM软件进行自动编程，以提高编程效率和精度。
持续学习：CNC编程技术不断更新，建议定期参加相关培训和学习，以保持技能的先进性。