在UG软件中进行侧面圆角编程，可以采用以下几种方法：
使用CAD软件绘制圆角
在UG软件中，可以使用CAD功能来绘制圆角。通过选择需要添加圆角的边或者面，然后使用CAD工具栏上的“圆角”命令，设置圆角的半径和放置方式，即可生成圆角。
使用边倒角功能
UG软件中有倒角功能，可以对模型的边进行倒角处理。首先选择需要倒角的边，然后在功能栏中选择“边倒角”命令，设置倒角的半径和放置方式，即可生成圆角。
使用面倒角功能
UG软件中也可以对模型的面进行倒角处理。选择需要倒角的面，然后在功能栏中选择“面倒角”命令，设置倒角的半径和放置方式，即可生成圆角。
使用Fillets功能
UG软件中的Fillets功能可以实现更复杂的倒角操作。通过选择需要进行倒角的模型边或者面，然后在功能栏中选择“Fillets”命令，设置倒角的类型、半径和放置方式，即可生成圆角。
使用特征工具
UG软件中提供了许多特征工具，可以用于创建高级的圆角。例如，可以使用Blend功能创建平滑的圆角，使用Variable Radius Fillet功能创建变半径的圆角等。
使用圆角铣刀
在UG软件中，可以通过选择合适的圆角铣刀进行编程。首先，需要选择合适的刀具类型，然后设置刀具的尺寸和切削参数。接下来，在UG软件的工作空间中，选择需要加工圆角的曲面或实体，然后使用圆角铣刀进行加工路径的生成和优化。最后，导出加工程序并进行加工。
使用圆柱铣刀
对于某些特殊形状的圆角加工，可以选择圆柱铣刀进行编程。在UG软件中，可以通过选择合适的圆柱铣刀类型，并设置刀具的尺寸和切削参数。然后，选择需要加工圆角的曲面或实体，并使用圆柱铣刀进行加工路径的生成和优化。
使用UG NX Open API
UG NX Open API是UG软件提供的一套开发接口，可以用于自动化编程。通过编写UG NX Open API程序，可以实现对模型进行倒圆角操作。
使用UG的特征建模功能
UG软件提供了强大的特征建模功能，可以通过特征建模来实现倒圆角。具体步骤包括选择需要倒圆角的面或边，使用UG的特征建模功能创建一个圆角特征，设置圆角的半径和类型等参数，执行圆角操作，完成倒圆角。
使用UG的宏录制功能
UG软件还提供了宏录制功能，可以通过录制操作的方式来实现倒圆角。具体步骤包括启动宏录制功能，手动进行倒圆角操作，停止宏录制，保存宏文件。每次需要倒圆角时，执行保存的宏文件即可。
根据具体需求和加工条件，可以选择合适的方法进行UG侧面圆角的编程。对于简单的圆角加工任务，可以使用UG的图形辅助编程法或倒角工具；对于复杂的圆角加工任务，可以使用特征工具或宏录制功能来实现自动化编程。