数控手柄的编程教程可以总结如下：
设定坐标系
确定工件坐标系、机床坐标系等，这些坐标系用于确定加工工件时的参考点。
定义加工轨迹
根据工件设计图纸，使用直线插补指令、圆弧插补指令、螺旋线插补指令等来定义刀具在工件表面上的移动轨迹。
设定切削参数
设定进给速度、主轴转速、切削深度等参数，这些参数会影响加工效果和工件质量。
写入程序
将编写好的程序（通常以G代码或M代码形式存在）输入到数控手柄中。G代码用于控制加工轨迹，M代码用于控制辅助功能。
程序验证
在实际加工前，通过手动模拟或使用专业软件进行程序验证，确保程序正确无误。
加工操作
程序验证通过后，开始实际加工操作，数控手柄会根据程序指令控制机床运动，实现工件的精确加工。
一些具体的编程示例和操作细节可以参考以下资源：
UG8.5数控编程入门教程：
提供了手柄车削加工的实例教程，适合初学者学习。
手柄的数控加工编程特点：
可以实时编辑加工程序，操作简单直观，灵活性强，满足不同加工工艺的要求。
数控编程的基本原理：
利用CAD软件进行几何建模，定义加工路径和刀具路径规划，编写数控程序，并设置机床参数，最终通过数控系统实现自动化加工。
这些步骤和资源可以帮助你掌握数控手柄的编程技巧，实现精确的工件加工。建议结合具体的数控系统和加工需求，进行详细的操作练习和程序编写，以达到最佳的学习效果。