PLC编程启动器的编程可以通过以下步骤进行：
定义输入输出
在TIA Portal中定义输入输出设备，例如：
I0.0： 启动按钮
I0.1： 停止按钮
Q0.0： 电机输出
编写启动逻辑
按下启动按钮后，电机开始运行，松开按钮后电机保持运行状态。可以使用以下梯形图逻辑：
```plaintext
网络1: 启动控制
| I0.0 |-------( )-------| Q0.0 | | 启动按钮 |
| | | | | 电机输出 |
| |-------( )-------| Q0.0 | | 自锁触点 |
```
其中，I0.0是启动按钮的输入点，Q0.0是控制电机接触器的输出点，自锁触点Q0.0用来保持电机运行状态。
编写停止逻辑
按下停止按钮后，电机停止运行。可以使用以下梯形图逻辑：
```plaintext
网络2: 停止控制
| I0.1 |-------|/|-------| Q0.0 | | 停止按钮 |
| | | | | 电机输出 |
| |-------( )-------| Q0.0 | | 常闭触点 |
```
其中，I0.1是停止按钮的输入点，常闭触点在按下停止按钮时断开，电机停止。
添加热保护
为了防止电机过热，可以加入热继电器保护。热继电器通常通过一个辅助触点连接到PLC的输入端，当温度超过设定值时，该触点会断开，从而停止电机运行。
编写程序
在PLC编程软件中，根据上述逻辑编写程序。以下是一个示例程序：
```plaintext
PROGRAM main
VAR
run : BOOL;
stop : BOOL;
BEGIN
run := FALSE;
stop := FALSE;
WHILE TRUE DO
IF run THEN
(* 电机启动逻辑 *)
run := FALSE;
ELSIF stop THEN
(* 电机停止逻辑 *)
stop := FALSE;
END_IF;
END_WHILE;
END_PROGRAM
```
测试和验证
编写完程序后，需要在实际硬件上进行测试和验证，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤，可以实现一个基本的PLC编程启动器。根据具体需求，可以进一步扩展和优化程序，例如添加更多的保护功能、优化控制逻辑等。