51单片机编程可以通过以下步骤进行：
选择编程工具
汇编器：将汇编语言代码转换为机器代码。
编译器：将高级语言代码（如C）转换为机器代码。
仿真器：模拟51单片机的行为，允许在计算机上调试程序。
编写代码
使用汇编语言或高级语言编写程序。注意51单片机的指令集和寄存器配置。
编译或汇编代码
使用汇编器或编译器将源代码转换为机器代码。汇编器会产生.HEX文件，编译器会产生可执行文件（.BIN或.ELF）。
编程单片机
使用编程器将编译后的机器代码加载到单片机的闪存中。编程器通过串口或并口连接到单片机。
验证程序
使用仿真器或在实际硬件上测试程序，检查程序的输出和功能，确保程序按预期运行。
示例：使用C语言编程51单片机
安装开发环境
安装Keil uVision或MPLAB X等集成开发环境（IDE）。
编写代码
使用C语言编写程序代码。例如，一个简单的点亮LED的程序如下：
```c
include
sbit LED = P1^0； // 定义LED连接到P1口的第0位
void delay_ms（uint z） // 12M下ms延时函数
{
uint x, y；
for（x = z； x > 0； x--）
for（y = 125； y > 0； y--）；
}
void main（）
{
LED = 0； // 点亮LED
while（1）； // 无限循环
}
```
编译代码
将编写好的代码编译成机器码，生成HEX文件。
烧录程序
将编译好的HEX文件烧录到51单片机中。可以使用烧录器（如USBISP、STC-ISP等）或者通过在线编程工具完成。
调试程序
在烧录程序后，可以使用调试器（如JTAG调试器）来调试程序，检查程序的运行状态和变量值，以便找出程序中的错误。
观察结果
将单片机接入电源并上电，观察LED是否按照预期点亮。如果没有达到预期效果，可以返回第3步重新编译和烧录程序，直到问题解决。
模块化编程建议
将各个模块的代码放在不同的.c文件中，在.h文件中提供外部可调用函数的声明。
使用include指令包含所需的头文件，确保编译器能够找到所有必要的代码。
模块化编程可以提高代码的可读性、可维护性和可移植性。
通过以上步骤，你可以成功地为51单片机编写、编译和烧录程序。建议初学者从简单的C语言程序开始，逐步掌握更复杂的编程技巧和工具使用。