特斯拉在开源编程方面主要采用了以下几种技术和工具：
C/C++：
特斯拉主要使用C/C++编程语言来开发其汽车的嵌入式系统和控制软件。C/C++是一种高效、快速和可靠的编程语言，适用于对实时性能和底层硬件访问要求较高的应用。
Python：
特斯拉还使用Python编程语言来开发其后台管理系统和数据分析工具。Python是一种简洁、易于学习和上手的脚本语言，拥有丰富的第三方库和工具，适用于快速开发和原型验证。
Git：
特斯拉使用Git版本控制系统来管理和协作开发团队的代码。
Docker：
特斯拉使用Docker容器技术来构建和部署软件环境。
Jenkins：
特斯拉使用Jenkins持续集成工具来自动化构建、测试和部署软件。
Linux：
特斯拉采用基于Linux的操作系统作为其车载计算机的基础平台。
ROS （Robot Operating System）：
特斯拉使用ROS作为其自动驾驶系统的基础架构。ROS是一种用于机器人系统开发的开源框架，提供了诸多软件库和工具，用于传感器数据处理、路径规划、导航控制等功能。
CUDA：
特斯拉使用CUDA并行计算平台和编程模型来优化自动驾驶系统中的图像处理和计算密集型任务。
TensorFlow：
特斯拉使用TensorFlow开源机器学习框架来训练和部署自动驾驶系统中的深度学习模型。
MATLAB/Simulink：
特斯拉使用MATLAB和Simulink进行工程建模和仿真软件，以便进行车辆性能仿真、电池管理系统建模和模块化控制开发等。
Autocode：
虽然Autocode已经不再用于特斯拉的当前车辆中，但它在特斯拉的发展过程中起到了重要的推动作用。
通过这些编程技术和工具，特斯拉能够快速迭代和改进其产品，保持在汽车行业的领先地位。特斯拉并没有明确宣布某个具体的开源项目或协议，但其在多个技术和工具上的使用表明了对开源社区的支持和贡献。