提高PLC程序运行速度的编程方法包括以下几种：
功能块规划与子程序编写
根据工程实际需求，进行功能块规划，并编写子程序。子程序是为特定控制目的编制的相对独立程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时，程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序，从而减少不必要的扫描时间。
字或双字数据传送
在PLC应用中，使用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出，可以提高速度。合理分配输出地址和变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。
脉冲触发SET/RESET
使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出（PLS/PLF）指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间。
避免类型转换
以S7-200为例，其内存格式是高字在前，低字在后。可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零，从而避免类型转换。例如，定义符号时将字变量定义在VW2，同时保持VW0的值为零，这样程序中可以用VW2以字型访问该变量，同时也可以VD0以双字型访问。
优化数据传输
在PLC应用编程中，通过位元件的组合并采用数据传送的方法来完成输出控制，可以减少程序步骤。例如，将多个输出点组合成一个位元件组合，通过一个数据传送指令完成多个点的输出控制。
使用高效的数据结构
在编写PLC程序时，可以使用高效的数据结构，如数组、队列等，来存储和处理数据，从而提高程序运行效率。
合理使用PLC指令
熟练掌握并合理使用PLC的指令，如SET/RESET、步编号方法、WORK & STATE字方法等，可以提高程序的执行效率。
通过以上方法，可以有效地提高PLC程序的运行速度，使程序更加简洁、高效。建议在实际应用中，根据具体的工程需求和系统特点，选择合适的编程方法进行优化。