在数控编程中，侧面半圆的编程可以通过以下几种方法实现：
使用G02/G03指令
G02指令用于顺时针绘制圆弧，G03指令用于逆时针绘制圆弧。
需要确定圆心坐标（Xc, Yc）、半径（R）和起点坐标（Xs, Ys）。
示例代码（顺时针绘制半圆）：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ; 顺时针绘制圆弧
```
示例代码（逆时针绘制半圆）：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ; 逆时针绘制圆弧
```
使用R半径编程
R半径编程是一种简便的方法，可以直接指定半圆的半径和切削方向。
示例代码：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G02 R R ; 顺时针绘制半圆
```
或者
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G03 R R ; 逆时针绘制半圆
```
使用G00和G01指令
G00用于快速定位到起始位置。
G01用于线性插补到指定位置。
示例代码：
```
G00 X0 Y0 ; 快速定位到起始位置
G01 X100 Y50 F100 ; 线性插补到半圆终点
```
使用G90和G40/G41/G42指令
G90用于设置绝对坐标模式。
G40用于取消刀具半径补偿，G41和G42用于进行刀具半径补偿。
示例代码：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G40 ; 取消刀具半径补偿
G03 X半径值 Y半径值 ; 逆时针绘制半圆
G41 ; 启用刀具半径补偿
```
建议
选择合适的指令：根据具体的加工需求和机床类型选择合适的指令。例如，如果需要精确控制圆弧的路径和半径，使用G02/G03指令会更合适。
考虑刀具半径补偿：在加工过程中，刀具半径补偿是必要的，因此需要正确使用G40、G41和G42指令。
测试和验证：在实际加工前，建议先进行模拟测试，验证编程的正确性，以避免加工错误。