在数控编程中，`ijk` 钻孔编程是一种基于直角坐标系的编程方法，用于控制数控机床进行精确的加工操作，如钻孔。以下是一个基本的 `ijk` 钻孔编程步骤：
确定工件的坐标系
选择工件的一个特定面或边作为参考面，确定X、Y、Z轴的方向和位置。
确定刀具的切削轨迹
根据加工要求，设计出合适的刀具路径，包括切削起点、切削方向、切削深度等参数，以及选择合适的刀具类型和尺寸。
编写程序指令
使用 `G` 代码（功能代码）和 `M` 代码（辅助代码）来控制机床的运动。
`G00`：位置定位（快速进给）。
`G01`：直线插补。
`G02`：顺时针圆弧插补。
`G03`：逆时针圆弧插补。
`I`、`J`、`K`：定义圆弧的起点、终点和圆心位置的参数。
设置相关参数
根据实际需要，设置切削进给速度、刀具半径补偿等参数。
代码调试和验证
通过数控铣床的仿真功能或实际加工测试，检查程序是否能够正确执行并得到预期的加工结果。
```plaintext
G90 G54 G00 X0 Y0 Z10 设置坐标系原点在工件上，Z轴初始位置为10mm
M03 S1000 选择主轴转速为1000转/分钟
G01 Z0 刀具快速下降到Z=0位置
G01 X50 Y0 刀具沿X轴移动到X=50mm，Y=0mm位置
G02 I50.0 J0.0 K0.0 F500 从当前位置开始，以顺时针方向插补一个半径为50.0mm的圆弧，终点坐标为X=50.0mm，Y=0.0mm，圆心位置相对于起点的偏移量为I50.0mm，J0.0mm，K0.0mm，进给速度为500mm/min
G01 Z-10 刀具快速上升到Z=-10mm位置
M05 停止主轴
M30 程序结束
```
在这个示例中：
`G90`：设置坐标系原点在工件上。
`G54`：设置工件坐标系原点在机械坐标系原点。
`G00`：将刀具快速移动到初始位置。
`M03`：选择主轴转速为1000转/分钟。
`G01`：将刀具沿X轴移动到指定位置。
`G02`：以顺时针方向插补一个半径为50.0mm的圆弧。
`G01`：将刀具快速上升到指定位置。
`M05`：停止主轴。
`M30`：结束程序。
请注意，实际编程中可能需要根据具体的机床和控制系统的要求进行适当的调整。