在PLC编程中，返回指令（RET）用于从一个子程序返回到主程序或调用它的子程序继续执行。以下是RET指令的相关信息：
功能
RET指令用于结束一个子程序或函数，并返回到它被调用的地方。
当程序执行到调用指令（如CALL）时，会将当前的程序指针存储在堆栈中，并跳转到调用地址所对应的子程序执行。在子程序中，若遇到RET指令，则会从堆栈中取出之前存储的返回地址，并跳转到该地址继续执行主程序。
用法
RET指令通常与CALL指令配合使用，以实现程序的模块化和可读性。
RET指令有两种形式：RET和RET n。其中，RET表示返回到调用子程序的主程序的下一条指令；而RET n表示返回到调用子程序的主程序的第n条指令后的指令。
注意事项
PLC程序一般是按照顺序执行的，无法直接退回到上一步。如果需要在程序执行中进行跳转或者循环，可以使用跳转指令（JMP）或者循环指令（LOOP）等。
在某些PLC编程语言中，例如西门子S7-200，存在有条件返回指令（如STL指令CRET），这些指令可以在特定条件下强制返回。
示例
```plaintext
主程序：
CALL SubProgram
； ... 其他指令 ...
子程序：
； ... 子程序逻辑 ...
RET； 返回主程序
```
在这个示例中，当主程序调用子程序时，程序会跳转到子程序执行。子程序执行完毕后，通过RET指令返回到主程序继续执行后续的指令。
建议
在编写PLC程序时，合理使用RET指令可以提高程序的模块化和可读性。
根据具体的PLC品牌和型号，可能需要查阅相关文档以了解支持的指令和语法。
如果需要实现更复杂的程序流程控制，可以考虑使用其他控制指令，如JMP、LOOP、IF等。