双电机编程涉及多个步骤和考虑因素，以下是一些基本的编程逻辑和步骤：
初始化
在程序开始时，对两个电机进行初始化设置。这包括设定电机的驱动模式、速度、加速度等参数。
运动控制
根据应用需求确定两个电机的运动方式，如同步运动、交替运动、正交运动等。
位置检测
使用编码器或其他位置传感器实时检测两个电机的位置信息，以判断电机是否到达目标位置，并确定下一步的运动方向和速度。
协调控制
实现两个电机之间的协调控制，例如，当一个电机到达目标位置时，另一个电机需要停止或改变运动方向。
错误处理
考虑可能的错误情况，如电机堵转、传感器故障等，并进行相应的处理，如停止电机运动、发出警报等。
循环运行
双电机编程通常是一个循环运行的过程，不断地检测电机位置、判断运动状态，并进行相应的控制，以实现两个电机的连续运动。
具体实现方法
使用单片机和定时器
初始化
初始化两个电机的引脚，并设置电机的工作模式（例如，直流电机或步进电机）。设置电机的速度和方向参数。
生成PWM信号
通过双定时器生成PWM信号来控制电机的速度。可以单独使用一个定时器驱动双电机，方法一样。
控制电机运动
通过按键扫描或其他输入方式控制电机的运动状态，如前进、后退、开始、停止、左拐、右拐等。
位置检测与协调控制
使用编码器或其他传感器实时检测电机位置，并根据位置信息进行协调控制，确保两个电机的运动同步和协调。
错误处理
添加错误处理逻辑，如检测电机堵转或传感器故障，并进行相应的处理，如停止电机运动或发出警报。
示例代码