数控SR编程的具体步骤如下：
零点设定
在数控机床上进行零点设定，确定工件的起始坐标。这一步是为了确定加工起点的位置，以便后续的编程。
选择刀具和测量刀具半径
根据工件的图纸和要求，选择合适的刀具，并测量刀具的半径。
刀具半径补偿
根据刀具半径的值，进行SR编程。在数控系统中设置刀具半径补偿的数值，一般采用G41和G42指令。
当刀具在工件的轮廓内部加工时，使用G41指令，表示刀具半径向工件的左侧进行补偿。
当刀具在工件的轮廓外部加工时，使用G42指令，表示刀具半径向工件的右侧进行补偿。
编程加工路径
根据工件的轮廓和要求，使用数控系统提供的编程语言（如G代码和M代码）编写加工程序，指定刀具的路径和速度。
设置速度比例（SR）
在数控编程中，可以通过在程序中指定SR的数值来调节进给速度和主轴转速的比例。一般情况下，SR的数值可以通过实际加工需求和机床的性能来确定。编程时，可以在数控程序中使用G代码来指定SR的数值，例如：G96 S1000表示SR的值为1000。
需要注意的是，SR编程只适用于圆弧轮廓的加工，对于直线轮廓的加工不需要进行刀具半径补偿。
总结起来，数控SR编程的关键步骤包括零点设定、刀具选择和半径补偿、加工路径编程以及速度比例设置。通过合理使用G代码和M代码，可以实现精确的加工路径控制和高效的加工过程。