线性螺纹的编程主要包括以下几个步骤和指令：
坐标系统设定
使用G代码（如G54-G59）设定坐标系统，确定工件的坐标原点和坐标轴方向。
速度和进给设定
使用G代码（如G01、G02、G03）和F代码设定加工的速度和进给速度，控制刀具在螺纹加工过程中的移动速度。
刀具半径补偿设定
使用G代码（如G41和G42）进行刀具半径补偿设定，以补偿刀具半径对加工结果的影响。
螺纹参数设定
使用G代码和M代码（如G76）设定螺纹的参数，包括螺纹类型、螺距、螺纹方向等。
循环设定
使用G代码和M代码（如G80和M30）设定循环次数，进行多次循环以达到所需的加工深度。
常用螺纹编程指令
G76：螺纹加工循环指令，用于内螺纹加工，设置螺纹的起始点、终点、每转进给量、进给速度等参数。
G32：螺纹加工单程指令，用于外螺纹加工，设置起始点、终点、每转进给量、进给速度等参数。
G92：螺纹加工坐标系设定指令，用于设定螺纹加工的坐标系。
G01：线性插补指令，用于控制螺纹的直线插补运动。
其他功能设定
根据具体的螺纹加工要求，还可以包括切削进给设定、刀具补偿设定、切削方向设定等功能。
示例代码
```plaintext
G90 G54
G01 X10.0 Z0.0 F100.0
G76 P1.0 Q0.5 R20.0 F50.0 L10.0
G00 X20.0 Z0.0
M30
```
解释
G90：设定坐标系为绝对坐标系。
G54：设定工件坐标原点为（10.0, 0.0）。
G01：以线性插补方式移动到（10.0, 0.0），进给速度为100.0，切削速度为50.0。
G76：进行内螺纹加工，进给量为1.0，切入量为0.5，终止点为（20.0, 0.0），进给速度为50.0，每个螺纹的长度为10.0。
G00：快速移动到（20.0, 0.0）。
M30：结束程序。
通过以上步骤和指令，可以实现线性螺纹的精确编程和加工。根据具体的加工需求和精度要求，可以灵活调整和使用这些指令。