SR编程的具体步骤如下：
零点设定
在数控机床上进行零点设定，确定工件的起始坐标。这一步是为了确定加工起点的位置，以便后续的编程。
选择刀具和测量刀具半径
根据工件的图纸和要求，选择合适的刀具，并测量刀具的半径。
刀具半径补偿
根据刀具半径的值，进行SR编程。在数控系统中设置刀具半径补偿的数值，一般采用G41和G42指令。
当刀具在工件的轮廓内部加工时，使用G41指令，表示刀具半径向工件的左侧进行补偿。
当刀具在工件的轮廓外部加工时，使用G42指令，表示刀具半径向工件的右侧进行补偿。
编程加工路径
根据工件的轮廓和要求，使用数控系统提供的编程语言（如G代码和M代码）编写加工程序，指定刀具的路径和速度。
使用SR指令
SR指令的格式为SRx，其中x为刀具半径补偿的值，可以为正负数。
在程序中使用SR指令时，需要在刃痕（G41）或刃痕（G42）指令之前使用。
设定刀具半径补偿的值，可以通过测量刀具的实际半径来确定该值。
使用G代码选择刃痕（G41为左补偿，G42为右补偿），告诉数控系统要进行刀具半径补偿。
在刀具半径补偿生效范围内，通过SR指令来指定刀具半径补偿的值。例如，SR1.5表示刀具半径补偿为1.5。
指定加工轮廓的起点坐标
在加工轮廓的起始点之前，使用D、X、Y等指令指定加工轮廓的起点坐标，并通过F指令设置进给速度。
需要注意的是，SR编程只适用于圆弧轮廓的加工，对于直线轮廓的加工不需要进行刀具半径补偿。一般情况下，SR的数值可以通过实际加工需求和机床的性能来确定。编程时，可以在数控程序中使用G代码来指定SR的数值，例如：G96 S1000表示SR的值为1000。
总结：
SR编程的关键步骤包括零点设定、刀具选择和半径测量、刀具半径补偿、加工路径编程以及使用SR指令进行具体的补偿设置。掌握这些步骤可以帮助编程人员更高效地完成数控加工任务。