拉料器的编程步骤如下：
设定工件形状和尺寸
根据被加工工件的图纸或CAD模型，确定工件的外形和尺寸，包括长度、直径、孔径等。这些参数将用于确定拉料器的行程和位置。
选择合适的拉料器
根据工件的形状和加工要求，选择合适的拉料器类型，如滚筒式、爪式或夹具式拉料器等。不同的拉料器需要编写相应的控制程序。
设定送料参数
根据工件的形状和加工要求，设定合适的送料参数，包括送料速度、送料加速度、送料距离等。这些参数将影响工件的加工质量和加工效率。
编写拉料器控制程序
根据设定的工件形状、尺寸和送料参数，编写拉料器控制程序。程序中包括了一系列指令，用于控制拉料器的启动、停止、正向或反向运动，以及控制工件的送料距离和位置。
调试和优化程序
编写完毕后，还需要对程序进行调试和优化。通过实际加工测试，验证程序的准确性和可靠性，不断优化和修改，以提高加工的精度和效率。
连接PLC和拉料器
将拉料器安装到本机上，并使用控制信号线将拉料器与PLC信号接口连接起来。
定义拉料器运动参数
使用PLC编程软件定义拉料器运动的方向和速度，定义起动信号与停止信号。
设置移动距离和状态显示
使用PLC编程软件设置拉料器每次移动的距离，并编程变量以显示拉料器的位置和状态。
调试程序
调试程序，测试拉料器的启动、返回、刹车、限位功能，确认拉料器可以正常工作。
启动拉料器循环程序
启动拉料器循环程序，按设定距离拉料，等待程序结束。
检查程序状态
检查程序状态，如果出现错误，直接维护程序以解决问题，重新运行程序即可。
建议
了解工艺：在编写拉料器程序之前，需要充分了解加工工艺流程和车床操作。
参数设定：根据具体工件的要求进行合理的参数设定和优化，以提高加工效率和质量。
调试和测试：在实际加工中不断调试和测试程序，确保其稳定性和可靠性。
使用专业软件：利用专业的数控编程软件和PLC编程软件，可以更高效地完成拉料器的编程工作。