手动编程攻螺纹的步骤如下：
确定螺纹参数
确定螺纹的规格，包括螺纹类型（内螺纹或外螺纹）、螺距、直径等。
设定刀具参数
选择合适的攻丝刀具，并设定刀具的直径和长度等参数。
设定进给速度和深度
设定适当的进给速度，以确保攻丝过程的顺利进行。
设定合适的攻丝深度，以确保攻丝的质量和精度。
编写坐标和路径
指定攻丝刀具的起点位置，通常包括X、Y和Z三个轴向的数值。
设定攻丝路径，确保攻丝刀具按照预定的轨迹进行攻丝。
编写循环语句
使用循环语句实现多次重复的攻丝操作，可以指定攻丝的次数，并在每次攻丝之间进行必要的移动和调整。
选择编程模式
可以选择绝对坐标法（G90模式）或增量坐标法（G91模式）进行编程。
编写G代码
根据上述参数和路径，编写一系列的G代码来控制机床的动作和功能，如G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（圆弧插补）和G94（进给速度为每分钟进给）等。
调试和验证
在模拟器上运行程序，检查刀具的运动轨迹是否正确，以及螺纹的加工尺寸是否满足要求。
上传并加工
将编写好的G代码上传到数控机床，进行实际的螺纹加工。
```plaintext
G90 G54
G00 X10.0 Y10.0 Z0.0
G01 F200.0
G32 X20.0 Z-10.0 F5.0
G01 Z-2.0
G02 X10.0 Y0.0 Z-15.0
G01 Z-2.0
G00 X10.0 Y10.0 Z0.0
M05
M30
```
在这个示例中：
G90：设置坐标系为绝对坐标。
G54：选择工件坐标系。
G00：将刀具移动到起始位置。
G01：设定进给速度为200.0 mm/min。
G32：加工螺纹，X为终点坐标，Z为深度，F为螺距。
G01：继续直线插补到下一个点。
G02：圆弧插补到下一个点。
G01：回到起始位置。
G00：回到起始位置。
M05：停止主轴旋转。
M30：结束程序。
通过以上步骤和示例，可以实现手动编程攻螺纹。需要注意的是，手工编程需要一定的经验和技巧，建议在实际操作中逐步熟悉和掌握。