在ST编程语言中,处理时间相关的操作主要涉及到`TIME`类型变量的创建、赋值、比较和运算。以下是一些基本用法:
创建`TIME`类型变量
```st
VAR MyTime: TIME; // 定义一个时间类型的变量
END_VAR
```
赋值
将秒数赋值给变量:
```st
MyTime := T5S; // 将5秒的时间值赋给 MyTime 变量
```
将日期和时间值赋值给变量:
```st
MyTime := TIME1992-05-12-15:30:00; // 将日期和时间值赋给 MyTime 变量
```
将一个时间值加到另一个时间变量上:
```st
MyTime := TIME_ADD(MyTime, T1M); // 将MyTime 变量加上1分钟的时间值
```
比较
比较两个时间变量的大小:
```st
IF (MyTime > T10S) THEN // 如果 MyTime 大于10秒,则执行操作
// ...
END_IF
```
运算
求两个时间值之间的差:
```st
MyTime := TIME_SUB(TIME2023-10-05-15:30:00, T1H); // 将时间值减去1小时
```
求两个日期时间值之间的差:
```st
MyTime := TIME_MINUS(TIME1992-05-12-10:00:00, TIME1992-05-12-08:30:00); // 将时间值减去1小时30分钟
```
其他相关功能
延时:
使用`TON`和`TOF`指令实现通电延时和掉电延时:
```st
TON(IN:=xIn, PT:=T3S, Q=>xOut, ET=>xET); // 通电延时3秒
TOF(IN:=NOT xIn, PT:=T3S, Q=>xOut, ET=>xET); // 掉电延时3秒
```
使用`Delay`指令实现延时,单位为毫秒:
```st
Delay(1000); // 延时1秒
```
获取系统时间:
使用`CTime`类获取系统时间,并格式化输出:
```st
CTime tm = CTime::GetCurrentTime();
CString str = tm.Format("现在时间是%Y年%m月%d日 %X");
MessageBox(str, NULL, MB_OK);
```
获取程序运行时间:
使用`GetTickCount`函数获取程序运行时间,并以毫秒为单位输出:
```st
long t1 = GetTickCount(); // 程序段开始前取得系统运行时间(ms)
Sleep(500); // 延时500毫秒
long t2 = GetTickCount(); // 程序段结束后取得系统运行时间(ms)
CString str = "time:" + IntToStr(t2 - t1) + "ms";
```
这些示例展示了在ST编程中如何处理时间相关的操作。根据具体的应用需求,可以进一步扩展和组合这些功能。